Os acoplamentos são formados, de maneira geral, por dois flanges, que são discos de metais nos quais são fixados os eixos. O furo onde os eixos são encaixados são chamados de cubo. Existe ainda o elemento que faz a ligação entre os dois flanges, que podem ser pinos, parafusos ou elementos de borracha, entre outros. Os eixos geralmente são montados dentro dos cubos por interferência, mas muitas vezes têm o auxÃlio de uma chaveta ou parafuso.